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車庫前の道路の幅員は、一般的に6.5メートル必要となります。
これは、車両制限令という法律で決まっています。

しかし、どうしても準備できる場所の前面道路が上記幅員に満たないといった場合、
申請することができないかというと、そのようなことはありません。

貨物自動車運送事業の申請に際して、その場所を管轄する自治体に確認することをおすすめします。